根据提供的错误消息，这是一个关于Swoole服务的错误。错误消息中的WARNING timer_callback (ERRNO 9007): No idle worker is available表示没有空闲的工作进程可用。
这种情况通常发生在Swoole服务的工作进程池已满，无法处理更多的请求或任务。当所有工作进程都在忙于处理请求时，新的请求将无法得到处理，从而导致该警告出现。
解决该问题的方法可以考虑以下几点：
- 增加工作进程数：可以通过增加Swoole服务的工作进程数来扩展处理能力。可以在Swoole的配置文件或代码中找到关于工作进程数的设置项，并适当增加工作进程的数量。
- 优化代码逻辑：检查Swoole服务中的代码逻辑，确保没有长时间阻塞的操作或耗时过长的任务。如果存在耗时操作，可以考虑使用异步或并发处理方式，以充分利用工作进程资源。
- 调整资源限制：检查服务器的资源限制，例如文件句柄数、内存限制等。确保这些限制不会导致工作进程无法创建或执行。
- 监控和调优：使用合适的监控工具来监视Swoole服务的性能指标，例如请求处理速度、工作进程状态等。根据监控结果进行调优，找出性能瓶颈并进行相应的优化。
以上是一些常见的解决方法，但具体的解决方案可能需要根据你的具体应用和环境来确定。建议查看Swoole文档和相关技术资源，以获取更详细的指导和建议。